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可以慢慢跳跃的小型双脚行走机器人:yabo软件

2020-12-03 15:09

本文摘要:这个机器人用高速照相机拍摄行驶姿势展开自动控制,像人类一样以圆形前倾姿势平稳行驶。照相机每秒拍摄600帧的画面,因此必须正确控制机器人的状态和姿势。控制系统使机器人“机器学习”人行驶时的脚的行动轨迹。

跳跃

据《日本经济新闻》报道,日本东京大学的教授石川正俊等人开发了可以慢慢跳跃的小型双脚行走机器人。机器人配备了瞬间需要强大力量的马达,换算成大人的大小,跳跃速度和一流的马拉松选手一样。机器人的腰、膝盖、脚踝都可以运动,可以模仿人的行走姿势。

这个机器人用高速照相机拍摄行驶姿势展开自动控制,像人类一样以圆形前倾姿势平稳行驶。随着设计的完善和在生产现场各种新技术的应用,双脚行走的机器人将在今后3~5年内超过实用化吧。这个机器人可以移动腰、膝盖和脚踝,需要模拟人的行驶姿势。

机器人的腿宽14厘米,重量约1公斤,跳跃时速平均为4.2公斤。换算成腿宽70~80厘米的成人,时速平均为20公里。

研究者通过调整电机线圈的卷绕方法,开发了需要瞬间产生强力的小型电机。通过使用于这样的电机,可以用力踩下机器人使其加速,在空中慢慢调整到落地姿势。研究小组使用安装在外部的照相机拍摄机器人的动作,并将信息反馈给机器人。照相机每秒拍摄600帧的画面,因此必须正确控制机器人的状态和姿势。

控制系统使机器人“机器学习”人行驶时的脚的行动轨迹。机器人快要倒下时,系统必须马上命令机器人像人类一样慢慢张开另一只脚,以看起来不稳定的前倾姿势慢慢跳跃。迄今为止的双脚行走机器人基本上是以粗姿势慢慢行走,用脚底具备的传感器调查了地面的状况。

在新系统中可以慢慢跳。研究者今后的目标是把照相机安装在机器人上,修正控制系统。例如,如果为这样的机器人组装手臂,将来工厂需要暂停输送机,可以慢慢偷不合格品。研究小组至今为止也被用于某种程度的机制,开发了成为人类和胜者后总有一天会获胜的机械手。

机械手不会比人类晚一瞬间打拳,而是做出正确的自由选择。


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